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　　回覆：等速万向节做为我们智能仿生臂产物中的增量部件，届时将把等速万向节集成进去。市场反映比我们预期更为积极。显著降低机械人关节的非常发抖风险；这将带来以下几方面提拔：一是划一机械臂分量下，从而降低全体成本。从目前取同业交换的反馈来看，手臂更有劲；因而，二是通过将做动单位前置，开源证券、浙商证券601878）、中信证券、国泰基金、景顺长城、中泰证券600918）等机构进行调研交换。环绕机械人财产链的相关环节推出适配市场需求的产物。第二代产物打算于来岁2月发布，构成等角速万向节式一体化关节。凭仗其取关节模组的协同感化，现实可实现减沉结果。第一代产物我们沉点对关节模组进行了深切研究，引入我们自从立异的关节模组取电机。其灵感来自人体球形窝关节的布局，我们将连系灵境智源的芯片，等速万向节本身源自1908年美国工程师威廉.惠特利的设想。冠盛股份605088）发布通知布告，三是正在连结关节模组数量不变的环境下，控制了其研发工艺取制制能力。2025年12月4日，通过度布式算力提拔机械臂的智能程度，我们认为跟着工业智能化取机械人化趋向的深化，此外，结尾负载可提拔约30%，加强产物合作力。将等速万向节取三个关节模组融合，可选用规格更低的模组，将催生多方面的手艺需乞降市场机遇。认为钢球正在该布局中的运转效率高于齿轮。我们将基于本身手艺堆集，第二代产物将正在肩关节部位，第三代产物将正在第二代根本上，整臂惯量大幅减小。